تقوم الهيئة بتقديم الخدمات الطبية الإسعافية الطارئة و السريعة بكفاءة و فاعلية للمواطنين والمقيمين في المملكة في الظروف العادية و الكوارث ، والإسهام في رفع مستوى الوعي الصحي. و تشارك الهيئة في أعمال الإغاثة داخل المملكة و خارجها. وتقدم الهيئة خدماتها بما يتفق مع القيم و التعاليم الإسلامية و الأصول المهنية