تقوم الهيئة بتقديم الخدمات الطبية الإسعافية الطارئة و السريعة بكفائة و فاعلية للمواطنين و المقيمين فى المملكة فى الظروف العادية و الكوارث ، و الاسهام فى رفع مستوى الوعى الصحي. و تشارك الهيئة فى اعمال الإغاثه داخل المملكة و خارجها. وتقدم الهيئة خدماتها بما يتفق مع القيم و التعاليم الإسلامية و الاصول المهنية ز نظامها الاساسى ، و تحرص الهيئة على ابراز دورها الانسانى و توطيد العلاقة مع الجمهور و الجهات الحكومية و الاهلية ذات العلاقة بنشاط الهيئة محليا و عالميا. و تهتم الهيئة بالحفاظ على منسوبيها بتدريبهم و تاهيلهم و تحفيزهم.