تقوم الهيئة بتقديم الخدمات الطبية الإسعافية الطارئة و السريعة بكفائة و فاعلية للمواطنين و المقيمين في المملكة في الظروف العادية و الكوارث ، و الإسهام في رفع مستوى الوعي الصحي. و تشارك الهيئة في أعمال الإغاثة داخل المملكة و خارجها. وتقدم الهيئة خدماتها بما يتفق مع القيم و التعاليم الإسلامية و الأصول المهنية نظامها الأساسي ، و تحرص الهيئة على إبراز دورها الإنساني و توطيد العلاقة مع الجمهور و الجهات الحكومية و الأهلية ذات العلاقة بنشاط الهيئة محلياً و عالمياً. و تهتم الهيئة بالحفاظ على منسوبيها بتدريبهم و تأهيلهم و تحفيزهم.