تقوم الهيئة بتقديم الخدمات الطبية الإسعافية الطارئة والسريعة بكفاءة وفاعلية للمواطنين والمقيمين في المملكة في الظروف العادية والكوارث ، والإسهام في رفع مستوى الوعي الصحي . وتشارك الهيئة في أعمال الإغاثه داخل المملكة وخارجها. وتقدم الهيئة خدماتها بما يتفق مع القيم و التعاليم الإسلامية والإصول المهنية نظامها الأساسى ، وتحرص الهيئة على إبراز دورها الإنساني وتوطيد العلاقة مع الجمهور والجهات الحكومية والأهلية ذات العلاقة بنشاط الهيئة محلياً وعالمياً. و تهتم الهيئة بالحفاظ على منسوبيها بتدريبهم و تأهيلهم و تحفيزهم.